TK7 2010 được phát hiện bằng vệ tinh Khảo sát hồng ngoại trường rộng (WISE), vào ngày 25 tháng 1 năm 2010. Vào tháng 2 năm 2017, tàu vũ trụ OSIRIS-REx đã thực hiện tìm kiếm từ bên trong khu vực L4 trên đường tới tiểu hành tinh Bennu. Không có troia của Trái Đất bổ sung được phát hiện. Vào tháng 4 năm 2017, tàu vũ trụ Hayabusa 2 đã tìm kiếm khu vực L5 trong khi tiến tới tiểu hành tinh Ryugu, nhưng không tìm thấy bất kỳ tiểu hành tinh nào ở đó.